職位描述：

1.設計、開發(fā)和優(yōu)化無人機的導航與控制系統(tǒng)，包括但不限于路徑規(guī)劃、避障算法、定位與地圖構建（SLAM）等。

2.對現(xiàn)有導航算法進行改進，提高無人機在復雜環(huán)境下的自主飛行能力和穩(wěn)定性。

3.協(xié)同硬件團隊，確保算法能在嵌入式平臺上高效運行，并滿足實時性要求。

4.參與無人機系統(tǒng)的集成測試，解決測試中出現(xiàn)的技術問題，優(yōu)化系統(tǒng)性能。

編寫技術文檔，包括設計文檔、測試報告等，確保項目文檔齊全且易于理解。

任職要求：

1.計算機科學、自動化、電子工程或相關領域的本科及以上學歷。

具有扎實的數學基礎，特別是在線性代數、概率論、微積分等方面的知識。

2.熟悉至少一種編程語言，如C/C++、Python等；具有良好的代碼編寫習慣。

3.擁有導航算法、控制理論或機器人學等相關領域的工作經驗或研究背景。

4.熟悉ROS（RobotOperatingSystem），有使用ROS開發(fā)無人機導航控制算法的經驗者優(yōu)先考慮。

5.良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠獨立解決問題，同時也能在團隊環(huán)境中工作。

6.對新技術充滿熱情，愿意不斷學習和探索新的技術和方法。