崗位職責:

1、參與EtherCat主站軟件需求分析與總體架構(gòu)設計，協(xié)助項目經(jīng)理實施項目；

2、根據(jù)開發(fā)規(guī)范與流程，獨立完成詳細設計與編碼；

3、對承擔模塊的開發(fā)進度和代碼質(zhì)量負責，確保軟件設計及實現(xiàn)工作按時完成；

4、負責軟件的自測及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；

5、負責PLC設備IO擴展模塊通信協(xié)議和內(nèi)核驅(qū)動的設計與開發(fā)工作；

6、負責PLCCodesysRuntime功能組件和內(nèi)核驅(qū)動的設計與開發(fā)工作

任職要求:

1、本科以上學歷，計算機與電子相關(guān)專業(yè);

2、有EtherCat主站開發(fā)經(jīng)驗，熟悉PLC應用實際參與調(diào)試過行業(yè)設備的優(yōu)先。

3、精通掌握ARM/DSP/MCU嵌入式系統(tǒng)，并能利用它們研發(fā)新產(chǎn)品；

4、有ARM軟件設計經(jīng)驗和C語言編程經(jīng)驗、產(chǎn)品軟件開發(fā)經(jīng)驗,；

5、較強英文技術(shù)文檔的閱讀能力;

6、具備RT實時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉系統(tǒng)調(diào)度、任務管理、上下文切換等關(guān)鍵概念；

7.具備SMP多線程開發(fā)經(jīng)驗，深入理解線程調(diào)度、互斥鎖原理以及死鎖等問題的診斷與解決；

8.具備通過GDB、Perf、ftrace等工具進行代碼調(diào)試、問題定位和性能優(yōu)化的能力；

9.具備Git版本控制下，進行敏捷開發(fā)和快速原型開發(fā)的經(jīng)驗；

加分項：

1.精通iec-61131編程優(yōu)先

2.擅長codesys優(yōu)先