崗位職責：

1、負責公司軟件研發體系搭建，軟件研發團隊組建；

2、負責公司產品和系統的軟件架構搭建、模塊劃分、工作安排和結果驗收；

3、核心應用模塊的開發和核心算法模塊的部署，嵌入式linux移植、現場調優和維護；

4、負責公司雷達模組的軟件性能調優、標定調優；

5、負責帶領團隊開發產品和系統的上位機軟件和生產治具軟件；

6、完成公司交付的其他工作。

技術要求：

1、精通嵌入式Linux系統架構，能夠獨立完成從系統裁剪、內核配置到根文件系統構建的全過程；

2、深入理解Linux內核機制，包括進程管理、內存管理、文件系統、網絡協議棧等，能夠針對特定需求進行內核定制和優化；

3、熟悉Bootloader（如U-Boot）的工作原理和配置方法，能夠進行Bootloader的定制和調試；

4、熟悉Linux設備驅動開發，能夠編寫、調試和優化Linux相關驅動；

5、熟悉Linux設備樹的編寫和調試，能夠針對不同硬件平臺進行設備樹的適配和優化；

6、熟悉嵌入式系統的測試方法，能夠編寫測試用例，進行單元測試、集成測試和系統測試。

7、5年以上嵌入式Linux開發經驗，精通RK3568、RK3576開發，有激光雷達、深度相機、自動駕駛、機器人等相關領域經驗者優先。