崗位職責

1.參與機器人運動控制相關的算法研究與真機部署，包括但不限于四足機器人、輪足機器人等（能涵蓋“視覺+點云”智能控制決策和運動規劃等方面者優先錄用）；

2.配合機器人應用（如自主導航、交互學習）領域的團隊協作和接口封裝。

崗位要求

1.擁有人工智能、機器學習、深度學習等相關領域的研究生或優秀本科生，有機器人深度強化學習研究的項目經歷；

2.熟悉主流機器人仿真軟件，包括但不限于NVIDIAIsaacSim,mujoco,raisim,gazebo,pybullet等；

3.了解常用的深度強化學習算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C）等；

4.具備優秀的編程能力申請者優先，熟悉常見開發規范，熟悉git等開發工具；

5.富有創造力和探索精神，能夠在快速變化的環境中主動學習和適應新技術。