崗位職責：

1.負責基于ROS系統的機器人軟件系統開發、集成和代碼測試；

2.負責制定基于ROS的軟件架構和功能模塊劃分，并完成相應的開發、集成和測試任務；

3.具備獨立完成ROS系統應用開發、測試以及發現問題和解決的能力；

4.負責軟件的優化、分析及解決產品問題，優化產品功能及性能；

5.能夠配合測試人員完成系統的調試，并對產品提出改進建議。

任職要求：

1.本科及以上學歷，2年以上相關工作經驗，有科技競賽經驗者優先；

2.有ROS應用和開發經驗，能進行模塊代碼編寫、機器人功能仿真和調試；

3.熟悉機器人運動學建模、運動學正逆解、關節空間和笛卡爾空間的軌跡規劃等相關理論知識；

4.熟悉控制理論及其在機器人領域的應用；

5.精通C/C++，Python，具備良好的代碼實現能力；

6.熟悉Linux操作平臺；

7.具有良好的英文文檔閱讀能力、學習能力和自主解決問題能力，并具有良好的溝通能力和團隊協作精神。